ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ |
ରୋବଟ୍ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକରେ ସଠିକ୍ ହାରମୋନିକ୍ ରିଡ୍ୟୁଟର ହେଉଛି ଆଧୁନିକ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ମିଳିତ ଶିଳ୍ପ ମାନକ | ନୂତନ ପ୍ରକାରର ହୋଲ୍ ଶାଫ୍ଟ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ କଠିନତା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ବଜାର ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକର ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ପୂର୍ଣ୍ଣ କରେ |
ଶିଳ୍ପ ବର୍ଣ୍ଣନା
ବର୍ତ୍ତମାନ, ରୋବଟ୍ରେ ମୁଖ୍ୟତ two ଦୁଇ ପ୍ରକାରର ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ରିଡ୍ୟୁଟର ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଛି, ଗୋଟିଏ ହେଉଛି ଆରଭି ରିଡ୍ୟୁଟର ଏବଂ ଅନ୍ୟଟି ହାରମୋନିକ୍ ରିଡ୍ୟୁଟର | ମିଳିତ ରୋବଟରେ, କାରଣ RV ରେଡୁକରର ଅଧିକ କଠିନତା ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସଠିକତା ରହିଥାଏ, RV ରେଡୁକର୍ ସାଧାରଣତ heavy ଭାରୀ ଭାର ସ୍ଥିତିରେ ରଖାଯାଇଥାଏ ଯେପରିକି ବେସ୍, ବଡ ବାହୁ, କାନ୍ଧ, ଏବଂ ହାରମୋନିକ୍ ରେଡୁକର୍ ଅଗ୍ରଭାଗରେ ରଖାଯାଇଥାଏ, ହାତଗୋଡ କିମ୍ବା ହାତ |
ସ୍ପଟ୍ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ |
ଆର୍କ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ |
ଲେଜର ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ରୋବଟ୍ |
ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟ୍ (AGV)
ପ୍ରୟୋଗ ସୁବିଧା
1, RV ହ୍ରାସକାରୀ |
ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ଗଣ୍ଠି ପାଇଁ RV ରେଡ୍ୟୁଟର, ଦୁଇଟି ସ୍ପିଡ୍ ହ୍ରାସ ଏବଂ ସେଣ୍ଟର୍ ଡିସ୍କ ସପୋର୍ଟ structure ାଞ୍ଚା ସହିତ ସାଇକ୍ଲୋଏଡାଲ୍ ପିନ ଚକ ଡ୍ରାଇଭ ଆଧାରରେ RV ରେଡ୍ୟୁସର ବିକଶିତ ହୋଇଛି | ଯେହେତୁ ଏହା 1986 ରେ ବଜାରରେ ରଖାଯାଇଥିଲା, ଏହା ବୃହତ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଅନୁପାତ, ଉଚ୍ଚ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଦକ୍ଷତା, ଉଚ୍ଚ ଗତିର ସଠିକତା, ଛୋଟ ରିଟର୍ନ ପାର୍ଥକ୍ୟ, କମ୍ କମ୍ପନ, ବଡ଼ ଦୃ id ତା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ହେତୁ ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ଏହା “ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର” ହ୍ରାସକାରୀ |
2, ହାରମୋନିକ୍ ରିଡ୍ୟୁଟର |
ହରମୋନିକ୍ ରିଡ୍ୟୁଟର ତିନୋଟି ଅଂଶକୁ ନେଇ ଗଠିତ: ହାରମୋନିକ୍ ଜେନେରେଟର, ନମନୀୟତା ସିଦ୍ଧାନ୍ତ ଏବଂ କଠିନ ଚକ | ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି ହେଉଛି ଯେ ହାରମୋନିକ୍ ଜେନେରେଟର ନମନୀୟ ଚକକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଇଲାଷ୍ଟିକ୍ ବିକୃତି ଉତ୍ପାଦନ କରେ ଏବଂ ଶକ୍ତି ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରିବା ଏବଂ କ୍ଷୟର ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ନମନୀୟ ଚକ ଏବଂ କଠିନ ଚକ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ | ବିଭିନ୍ନ ତରଙ୍ଗ ଜେନେରେଟର ଅନୁଯାୟୀ CAM ପ୍ରକାର, ରୋଲର୍ ପ୍ରକାର ଏବଂ ଅଜବ ଡିସ୍କ ପ୍ରକାର ଅଛି |
3, ଗ୍ରହ ଗ୍ରହ ହ୍ରାସକାରୀ |
ରୋବଟ୍ ମିଳିତ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ରିଡ୍ୟୁଟର, ନାମ ଅନୁଯାୟୀ ଗ୍ରହ, ଗ୍ରହ ରିଡ୍ୟୁଟର ହେଉଛି ଏକ ରିଡ୍ୟୁଟର ଯାହା ତିନୋଟି ଗ୍ରହ ଚକ ସୂର୍ଯ୍ୟ ଚକ୍ରରେ ବୁଲୁଛି | ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକ ପାଇଁ ସ୍ planet ତନ୍ତ୍ର ଗ୍ରହ ଗ୍ରହୀତା, ଗ୍ରହ ଗ୍ରହ ହ୍ରାସକାରୀ ଛୋଟ ଆକାର, ହାଲୁକା ଓଜନ, ଉଚ୍ଚ ବହନ କ୍ଷମତା, ଦୀର୍ଘ ସେବା ଜୀବନ, ସୁଗମ କାର୍ଯ୍ୟ, କମ୍ ଶବ୍ଦ | ଏଥିରେ କେବଳ ପାୱାର୍ ଶଣ୍ଟ୍ ଏବଂ ମଲ୍ଟି ଟୁଥ୍ ମେସିଙ୍ଗ୍ ର ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଅଛି | ଏକ ବହୁଳ ବ୍ୟବହୃତ ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦ, ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଅନ୍ୟ ସାମରିକ-ଗ୍ରେଡ୍ ଗ୍ରହ ଗ୍ରହ ଉତ୍ପାଦକ ଉତ୍ପାଦ ସହିତ ତୁଳନା କରାଯାଇପାରେ, କିନ୍ତୁ ଶିଳ୍ପ ଗ୍ରେଡ୍ ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକର ମୂଲ୍ୟ ରହିଛି, ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରନ୍ତୁ |
ରୋବଟ୍ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକରେ ସଠିକ୍ ହାରମୋନିକ୍ ରିଡ୍ୟୁଟର ହେଉଛି ଆଧୁନିକ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ମିଳିତ ଶିଳ୍ପ ମାନକ | ମନିପ୍ୟୁଲେଟର ପାଇଁ rv ରିଡ୍ୟୁଟର, ନୂତନ ହୋଲ୍ ଶାଫ୍ଟ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ କଠିନତା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ବଜାର ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକର ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ପୂର୍ଣ୍ଣ କରେ |
● କମ୍ କମ୍ପନ / ଉଚ୍ଚ ରେଜୋନାଣ୍ଟ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି |
● କମ୍ପାକ୍ଟ, ସ୍ପେସ୍ ସେଭିଙ୍ଗ୍ ଡିଜାଇନ୍ |
କେବୁଲ, ଶାଫ୍ଟ ଇତ୍ୟାଦିର ଗମନାଗମନ ପାଇଁ ହୋଲ୍ ଶାଫ୍ଟ ଡିଜାଇନ୍ |
● ଉଚ୍ଚ ପ୍ରଭାବ ଭାର |