ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଗତି କିପରି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବେ (ଅର୍ଥାତ୍ ନାଡିର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କିପରି ଗଣନା କରିବେ) |

ଦୁଇଟି ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ପରିଚୟ:

ପ୍ରକୃତ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଅତି ସରଳ, ପ୍ରୟୋଗ ମୂର୍ଖ, ନିର୍ମାତାମାନେ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭର, ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଏକ ଭଲ କାମ କରନ୍ତି, ଡ୍ରାଇଭର କିପରି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବେ, ଆମକୁ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ବିଷୟରେ ଏକ ଗଭୀର ଭାବରେ ବୁ understanding ିବା ଆବଶ୍ୟକ ନାହିଁ | , ଯେପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଆପଣ ଜାଣନ୍ତି ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭର ପଦ୍ଧତିର ପ୍ରୟୋଗ ହୋଇପାରେ | ଅବଶ୍ୟ ସରଳ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଅପରେଟିଂ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ, କିମ୍ବା ଜାଣିବା ଜରୁରୀ, ମୁଁ ନିମ୍ନରେ ପରିଚିତ କରାଇବି!

ଉପବିଭାଗର ଭୂମିକା:

ଦୁଇ-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର, 1.8 ଡିଗ୍ରୀର ମ step ଳିକ ଷ୍ଟେପ୍ ଆଙ୍ଗଲ୍, ଅର୍ଥାତ୍: 200 ଡାଲି ମୋଟର ଏକ ବୃତ୍ତକୁ ବୁଲାଇଥାଏ, ଯାହାକୁ ପୁରା ଷ୍ଟେପ୍ କୁହାଯାଏ |

ସବଡିଭିଜନର କାର୍ଯ୍ୟ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭର ଉପରେ ସେଟ୍ ହୋଇପାରିବ:

ଯେତେବେଳେ 2 ଟି ବିଭାଗରେ ସେଟ କରାଯାଏ (ଅଧା ଷ୍ଟେପ୍ ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ), ଷ୍ଟେପ୍ ଆଙ୍ଗଲ୍ ହେଉଛି 0.9 ଡିଗ୍ରୀ, 400 ଡାଲି ଏକ ବୃତ୍ତକୁ ବୁଲାଇଥାଏ |

ଯେତେବେଳେ 4 ଟି ବିଭାଗରେ ସେଟ୍ ହୁଏ, ଷ୍ଟେପ୍ ଆଙ୍ଗଲ୍ ହେଉଛି 0.45 ଡିଗ୍ରୀ ଏବଂ 800 ଡାଲି ବୁଲିବ |

ଯେତେବେଳେ 8 ଟି ସବଡିଭିଜନ୍ ରେ ସେଟ୍ ହୁଏ, ଷ୍ଟେପ୍ ଆଙ୍ଗଲ୍ ହେଉଛି 0.225 ଡିଗ୍ରୀ ଏବଂ 1600 ଡାଲି ବୁଲିବ |

ସବଡିଭିଜନ୍ ଯେତେ ଉଚ୍ଚ, ହୋଷ୍ଟ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଦ୍ୱାରା ପଠାଯାଇଥିବା ନାଡିର ଦ length ର୍ଘ୍ୟ ଯେତେ ଛୋଟ, ସଠିକତା ସେତେ ଅଧିକ! ଏହା ଭଲ ଭାବରେ ବୁ understood ାପଡେ, 10 ମିଲିମିଟର ଯିବାକୁ ନାଡ, 10% ତ୍ରୁଟି, 1 ମିଲିମିଟର ନାଡିର ତ୍ରୁଟି, 1 ମିଲିମିଟର ଯିବା ପାଇଁ ନାଡ, ସମାନ 10% ତ୍ରୁଟି, ନାଡିର ତ୍ରୁଟି 0.1 ମିଲିମିଟର |

ଅବଶ୍ୟ, ଆମେ ଏକ ଛୋଟ ଛୋଟ ଦ length ର୍ଘ୍ୟ ଚାଲିବା ପାଇଁ ପ୍ରତ୍ୟେକ ନାଡିର ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ହାସଲ କରିବାକୁ ସୂକ୍ଷ୍ମ ଭଗ୍ନାଂଶକୁ ବହୁତ ବଡ଼ ସେଟ୍ କରିପାରିବୁ ନାହିଁ |

ଧାଡିରେ ଏକ ବୃତ୍ତ ବୁଲାଇବା ପାଇଁ ତୁମେ ଦୁଇ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର 200 ଡାଲି ମନେ ରଖିଛ! ସବଡିଭିଜନ୍ ଯେତେ ବଡ, ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ଗୋଟିଏ ବିପ୍ଳବ ପାଇଁ ଡାଲି ସଂଖ୍ୟା ଅଧିକ ହେବ!
DeepL.com ସହିତ ଅନୁବାଦ କରାଯାଇଛି (ମାଗଣା ସଂସ୍କରଣ)

ଯଦି ଆମେ ଚାହୁଁ ଯେ ଷ୍ଟେପର୍ ପ୍ରତି ମିନିଟରେ 600 ବିପ୍ଳବରେ 400 ମିଲିମିଟର ଯାତ୍ରା କରିବାକୁ, ଆମେ କିପରି ଡାଲି ସଂଖ୍ୟା ଏବଂ ନାଡ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଗଣନା କରିବୁ ଯାହା OP ପଠାଇବାକୁ ଆବଶ୍ୟକ କରେ?

ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ଗତିକୁ ଆମେ କିପରି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବୁ (ଅର୍ଥାତ୍ ଆମେ ପଲ୍ସ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କିପରି ହିସାବ କରିବୁ):

ମନେକର ଯେ ସେଟିଂ ହେଉଛି ଚାରୋଟି ସୂକ୍ଷ୍ମ ଭଗ୍ନାଂଶ, ଗୋଟିଏ ବିପ୍ଳବ କରିବା ପାଇଁ ମୋଟର ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ଡାଲି ସଂଖ୍ୟା, ଅର୍ଥାତ୍ 800, ଏକ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ସ୍ପିଡ୍ 600 rpm ହାସଲ କରିବାକୁ, ହୋଷ୍ଟ ଦ୍ୱାରା ପଠାଯିବା ଡାଲିର ଆବୃତ୍ତିର ଗଣନା | କମ୍ପ୍ୟୁଟର:

ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିର ଧାରଣା ହେଉଛି ଗୋଟିଏ ସେକେଣ୍ଡରେ ପଠାଯାଇଥିବା ଡାଲି ସଂଖ୍ୟା |

ତେଣୁ, ପ୍ରଥମେ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡରେ ବିପ୍ଳବର ସଂଖ୍ୟା ଗଣନା କରନ୍ତୁ |

600/60 = ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡରେ 10 ବିପ୍ଳବ |

ତା’ପରେ 10 ବିପ୍ଳବ / ସେକେଣ୍ଡ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ଡାଲି ସଂଖ୍ୟା ଗଣନା କରନ୍ତୁ |

10 X 800 = 8000

ତାହା ହେଉଛି, ପଲ୍ସ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ହେଉଛି 8000, କିମ୍ବା 8K |

ସିଦ୍ଧାନ୍ତ, 600 rpm ର ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ସ୍ପିଡ୍ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିବାକୁ, ହୋଷ୍ଟ କମ୍ପ୍ୟୁଟର 8K ର ନାଡ ଆଉଟପୁଟ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ବଜାୟ ରଖିବା ଉଚିତ |

ବର୍ତ୍ତମାନ ତୁମେ ବୁ understand ିପାରୁଛ କି? ନାଡିର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଗଣନା କରିବାକୁ ହେଲେ ଦୁଇଟି ପୂର୍ବ ସର୍ତ୍ତ ଜାଣିବା ଜରୁରୀ:

1, ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ଗୋଟିଏ ବିପ୍ଳବ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ଡାଲି ସଂଖ୍ୟା ଜାଣ;

2, ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତି ଜାଣ, ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସ୍ପିଡ୍ ୟୁନିଟ୍ ହେଉଛି: ପ୍ରତି ବିପ୍ଳବ |

ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ଆବଶ୍ୟକ ଡାଲି ସଂଖ୍ୟା କିପରି ଗଣନା କରାଯାଏ |

ସେଟିଂ ଚାରୋଟି ସୂକ୍ଷ୍ମ ଭଗ୍ନାଂଶ ବୋଲି ମନେକରି, ମୋଟରକୁ ଏକ ବୃତ୍ତ ବୁଲାଇବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ଡାଲି ସଂଖ୍ୟା ହେଉଛି 800, ଏବଂ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିବାକୁ ଯେ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର 400 ମିଲିମିଟର ଦୂରତା ଭ୍ରମଣ କରେ, ଡାଲି ସଂଖ୍ୟା ଗଣନା ଯାହା ଦ୍ୱାରା ପଠାଯିବା ଉଚିତ | ଉପର କମ୍ପ୍ୟୁଟର:

ଯଦି ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଏବଂ ସ୍କ୍ରୁ (ପିଚ୍: 10 ମିମି) ର ସିଧାସଳଖ ସଂଯୋଗର ଆଉଟପୁଟ୍ ଶାଫ୍ଟ, କିମ୍ବା ପଲି ଡ୍ରାଇଭ୍ ମାଧ୍ୟମରେ, 10 ମିମି ଚକ୍ର ପରିସର | ତାହା ହେଉଛି, ଏକ ବୃତ୍ତକୁ ବୁଲାଇବା ପାଇଁ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର, ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଚାଲିବା ଦ length ର୍ଘ୍ୟ 10 ମିମି |

ମୋଟରର ଗୋଟିଏ ବିପ୍ଳବର ଡାଲି ସଂଖ୍ୟା ହେଉଛି 800, ତା’ପରେ ଚାଲିବା ନାଡିର ଦ length ର୍ଘ୍ୟ:

10mm / 800 = 0.0125 mm

400 ମିମି ଯାତ୍ରା କରିବାକୁ ଆବଶ୍ୟକ ଡାଲି ସଂଖ୍ୟା:

400 / 0.0125 = 32000 ଡାଲି |

ସିଦ୍ଧାନ୍ତ, ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଦ୍ୱାରା 400 ମିଲିମିଟର ଦୂରତା ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିବାକୁ, ହୋଷ୍ଟ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଦ୍ୱାରା ପଠାଯିବାକୁ ଥିବା ଡାଲି ସଂଖ୍ୟା ହେଉଛି 32000 |

ଆପଣ ବର୍ତ୍ତମାନ ବୁ understand ିଛନ୍ତି କି? ଡାଲି ସଂଖ୍ୟା ଗଣନା କରିବା ପାଇଁ ତିନୋଟି ସର୍ତ୍ତ ଯାହା ଜଣାଶୁଣା |

1, ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ଗୋଟିଏ ବିପ୍ଳବ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ଡାଲି ସଂଖ୍ୟା ଜାଣ;

2, ଚାଲିବା ଦ length ର୍ଘ୍ୟର ଏକ ବୃତ୍ତ ବୁଲାଇବା ପାଇଁ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଜାଣ;

3, ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ଆବଶ୍ୟକ ଭ୍ରମଣର ମୋଟ ଦ length ର୍ଘ୍ୟ ଜାଣ;

ଯଦି ଆମେ ସଠିକତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବାକୁ ଚାହୁଁ, ତେବେ ସବଡିଭିଜନ୍ ବ increase ାଇ ପାରିବା, ଯଦି ସବଡିଭିଜନ୍ 64 କୁ ସେଟ୍ ହୋଇଛି ମୋଟରର ଗୋଟିଏ ବିପ୍ଳବ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ଡାଲି ସଂଖ୍ୟା ହେଉଛି:

64 X 200 = 12800

ଭ୍ରମଣ କରୁଥିବା ନାଡିର ଲମ୍ବ ହେଉଛି:

10mm / 12800 = 0.00078 mm

400 ମିଲିମିଟର ଯାତ୍ରା କରିବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ଡାଲି ସଂଖ୍ୟା:

400 / 0.00078 = 512000 ଡାଲି |

600 rpm ର ଗତି ହାସଲ କରିବାକୁ, ଡାଲିର ଆବୃତ୍ତି ଯାହା ହୋଷ୍ଟ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଦ୍ୱାରା ପଠାଯିବା ଉଚିତ:

(600/60) X 12800 = 128000 |

ତାହା ହେଉଛି: 128K
DeepL.com ସହିତ ଅନୁବାଦ କରାଯାଇଛି (ମାଗଣା ସଂସ୍କରଣ)